高空作業(yè)平臺(tái)臂架系統(tǒng)的自重直接影響到高空作業(yè)平臺(tái)的工作范圍和穩(wěn)定性等。隨著人們對高空作業(yè)平臺(tái)臂架系統(tǒng)的深入研究，人們對臂架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化有了一定的認(rèn)識，使得人們在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)臂架時(shí)，臂架的結(jié)構(gòu)和截面更加合理，從而可以減輕臂架本身的重量。

目前，除了一些高空作業(yè)設(shè)備外，高空作業(yè)平臺(tái)一般還配備有消防泵、消防水箱等消防設(shè)備。同時(shí)可以配置一些空中逃生裝置，比如空中逃生包，實(shí)現(xiàn)空中救援。簡而言之，未來的高空作業(yè)平臺(tái)將是多功能高性能作業(yè)車。

移動(dòng)型；是指不用自身動(dòng)力，通過行走安裝，借助外力即可在工作場所輕松移動(dòng)的剪式高空作業(yè)平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)可以由工作人員推送，也可以通過其他方式在工作場所移動(dòng)。因?yàn)闆]有動(dòng)力安裝，整機(jī)重量比較輕，底盤結(jié)構(gòu)簡單。主要用于低頻、小工作場所的工作條件下。

自行式；剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)利用自身動(dòng)力從應(yīng)用地點(diǎn)的山上行進(jìn)。這類平臺(tái)具有自動(dòng)行走功能，移動(dòng)時(shí)不需要外接電源。因?yàn)榉浅７奖憧旖荩猿蔀槭袌錾蠌V泛使用的一種平臺(tái)設(shè)備。其自走功能使高空作業(yè)平臺(tái)具有更好的靈敏性和機(jī)動(dòng)性，提高了高空作業(yè)的適用性和工作效率，適用于各種面積廣、活動(dòng)范圍大的高空作業(yè)場所。目前使用的主要?jiǎng)恿υ词请姍C(jī)和起動(dòng)機(jī)。行走類型主要有輪式、履帶式等。